一、 个人简历

许家昌，男，中共党员，山东安丘人，工学博士，副教授，硕士研究生导师，安徽省计算机学会理事。主要研究方向为：计算智能、优化控制。近3年，先后承担省部级科研项目5项，质量工程项目5项，发表SCI/EI科研论文8篇、教研论文3篇，授权国际、国内发明专利3项，软件著作权2项，获省部级科技进步奖2项。主要讲授《操作系统》、《数据挖掘》和《软件工程》等课程。

二、正在承担的科研项目

[1] 国家工程实验室开放基金：基于膜计算的智慧林业巡护无人机优化控制研究与应用(项目编号：2023NFLY08)，2023-2025，主持.

[2] 国家重点实验室开放基金：基于膜计算的煤矿井下巡检无人机优化控制(项目编号：SKLMRDPC20KF11), 2021-2023，主持.

[3] 安徽理工大学医学专项重点项目：基于脉冲神经膜计算的CT影像分割关键技术研究（项目编号：YZ2023H2B008），2023-2025，主持.

[4] 安徽理工大学引进人才基金：基于脉冲神经膜计算的煤矿井下无人直升机航迹优化. (项目编号：2021yjrc44), 2021-2023，主持.

三、代表性学术成果

（一）科研论文

[1] Xu J, Yu D, Hong D, et al. Attitude optimization of unmanned helicopters based on spike neural membrane computing[C]//Third International Conference on Electronics, Electrical and Information Engineering (ICEEIE 2023). SPIE, 2023, 12922: 733-740.(EI)

[2] Xu J, Huang Y, et al. Spatio-temporal coding-based helicoptertrajectory planning for pulsed neural membrane system, Computational Intelligence and Neuroscience, 2022. (SCI)

[3] Xu J, Huang Y, Zhao R, et al. Probabilistic Membrane Computing-Based SLAM for Patrol UAVs in Coal Mines[J]. Journal of Sensors, 2021. (SCI)

[4] Xu J, Huang Y, Zhao R, et al. Attitude control of an unmanned patrol helicopter based on an optimised spiking neural membrane system for use in coal mines[J]. International Journal of Computational Science and Engineering, 2021, 24(5): 538-549. (EI)

[5] 许家昌，黄友锐. 基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制. 工矿自动化, 2021, 47(11): 40-44.

（二）发明专利

[1] Xu J, Huang Y. Position and Posture Optimization Method and Device of an Underground Mobile Robot Realized based on Membrane Calculation. (授权国际发明专利: LU101594).

[2] Huang Y，Xu J. Method for Realizing Underground Robot Path Optimization based on Membrane Calculation. (授权国际发明专利: 2025034).

[3] 许家昌，黄友锐. 一种基于膜计算实现煤矿井下移动机器人位姿优化方法及装置. (授权中国发明专利: ZL201911267378.7).

四、联系方式

通讯地址：安徽省淮南市泰丰大街168号

电子信箱：jcxu@aust.edu.cn